物理AI正在推动仓储物流场景的生产力跃迁，而具身智能是其进入真实作业现场的关键载体。今年8月，凯乐士科技正式发布具身物流战略，提出以“物流大脑”为基座，打造“全域协同的无人场内物流系统”，推动场内物流从传统自动化迈向智能化与无人化。从战略发布到本次CeMAT展会期间，多国合作伙伴陆续到访交流，围绕料箱、托盘、重载等场景的讨论持续展开;行业媒体的镜头，也不只是对准真机连线的演示，更在关注凯乐士科技对场内物流下一代演进路线的回答。

　　如果说8月战略发布回答的是“具身智能往哪里走”，那么今天这篇，我们把镜头拉远，讲清楚这一方向背后的整张矩阵——GALAXIS具身智能产品矩阵。

　　01|回到战略起点：三大挑战与“物流大脑”

　　场内物流的“最后一公里”仍存在包装形态多样、作业环境动态变化、业务柔性要求高等难题，传统自动化设备难以完全覆盖。GALAXIS的判断是，具身智能机器人不应只是单一执行工具，而应成为形态可变、感知敏锐、功能复合、群体协同的智能体。

　　“物流大脑”是这一战略的基座平台。它并非简单调度系统，而是面向仓储场景的具身智能平台：依托多行业真实场景数据与项目积累，通过“数据生产—模型训练—评估—部署”的端到端闭环，在实际作业中持续优化决策模型，并以PI/CI/CT支撑设备感知、协同与控制。物理AI的本质，是让AI从数字世界走向物理世界——物流大脑正是这一能力在场内物流的落地基座。

　　02|具身智能：垂直场内物流的能力演进

　　市场上常把具身智能等同于人形机器人。凯乐士科技的选择不同：面向仓库、工厂复杂非结构化作业环境，走垂直场内物流路线。具身智能不是用单一形态机器人替代全部自动化装备，也不是替代现有MSR穿梭车、AMR、CSR分拣设备，而是为存储、搬运、分拣、拣选全链路注入自主感知与推理决策能力，拓展传统自动化的能力边界。工厂和仓库里货物重量、尺寸、外形差异巨大，执行终端必须具备不同机械形态——这是矩阵存在的理由，也是物理AI在物理世界需要多形态载体的直接体现。

　　03|四级载荷：多形态机器人覆盖四类核心作业

　　作为物理AI在场内物流的多形态执行载体，凯乐士科技围绕“最大载荷能力+典型作业任务”规划四级载荷产品矩阵：

　　· 1500公斤级|超重载VFR系列：面向托盘高密度存取、超重载搬运与库内流转，当前矩阵以1,500kg级为最大载荷定位;

　　· 50 公斤级|重载VPR-CP系列：料箱抓取/取放针对单箱10—50kg工况，整机累积承载与单箱抓取分别表达;

　　· 10公斤级|轻载轮式人形机器人：探索跨工位搬运、上下料、线边配送等需要移动操作能力的任务;

　　·5公斤级|小件操作拣选机械手：面向散件识别、抓取、料箱拣选及订单拆零等柔性作业。

　　(图：凯乐士具身智能产品矩阵)

　　【说明：最大载荷是执行层级的规划口径，不等于单次抓取重量，也不意味着所有SKU和工况均已验证;具体能力以正式发布的产品资料与测试确认为准。本次展台上亮相的具身智能拣选工作站与VPR-Cyber Picker托盘创新方案，正是这一矩阵下的原型演示成果。】

　　04|三层智能：从“调度系统”走向“超级大脑—本体大脑—本体小脑”

　　设备数量与自主程度提升后，真正复杂的问题不再是单台机器人能否完成一个动作，而是更多机器人、作业站与外围设备如何围绕同一目标协同。凯乐士科技提出三层智能体系作为长期技术演进方向：

　　· 系统超级大脑(多智能体全局协同)：以WMS / WES / RCS等既有系统为基础，探索任务理解、任务拆解、跨设备资源分配、路径与交通协同、异常处理与人机协同，关注“全场该由谁做、何时做、如何共同完成”;

　　· 机器人本体大脑(感知与自主决策)：研究空间与对象理解、局部任务规划、视觉—语言—动作策略、技能调用与异常恢复，关注“当前设备理解了什么、接下来如何动作”;

　　· 机器人本体小脑(运动与安全控制)：依托感知智能PI、计算智能CI与控制技术CT，提升定位导航、轨迹规划、抓取执行与安全响应，关注“每个动作是否精确、平稳、可靠、可控”。

　　05|开放生态：全场景自动化不靠单一机型

　　全场景自动化无法依赖单一机型或封闭硬件目录。凯乐士科技将继续深化自有核心产品与PI/CI/CT、系统软件能力，同时面向移动机器人、工业机械臂、末端执行器、工业视觉、传感器、计算平台及集成伙伴，探索接口协同、联合测试与场景验证。

　　物理AI的落地，同样需要开放生态。下一步，GALAXIS将持续深化“物流大脑”的通用性与适应性，以真实场景数据为燃料、以AI算法为引擎，推动具身智能矩阵在更多场景中完成验证与落地，让物理AI的生产力跃迁在场内物流现场真正发生。

　　料箱仓的答案、托盘仓的答案、重载与具身智能的答案，都在W1馆E2。

　　现场福利： 展台现场备有扫码抽奖活动。

　　VFR积木模型、定制雨伞等精美礼品已经就位，逛累了不妨来抽一把!

　　展期： 11月3日-6日

　　地点： 上海新国际博览中心 W1馆E2展台